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COM – Module de communication

Module interface bus de terrain                    

Modules additionnels interchangeables pour les principaux bus de terrain
Formats variés pour de multiples possibilités de montage
Pilote unique pour tous les modules
Accès direct aux données process via la mémoire double accès
Adaptation rapide par rapport aux besoins des clients.
Pas de risque de développement
Technologie de bus de terrain éprouvée
Plus économique qu’un développement spécifique

Intégration de bus de terrain pour les systèmes automatisés
Depuis plus de 10 ans, Hilscher fournit ses modules de communication baptisés COM pour l’intégration de la communication sur bus de terrain dans des équipements d’automatisme.
Ces modules constituent une interface bus de terrain complète dans un format très compact et avec une interface applicative très simple à mettre en oeuvre. Ces modules sont la plus simple et la plus économique façon d’intégrer dans vos équipements des fonctions de communication.

Communication sur bus de terrain dans différents formats
Riche de notre expérience dans ce domaine, Hilscher introduit sur le marché une nouvelle génération de modules COM. Celle-ci intègre un ASIC qui offre un niveau d’intégration élevé ainsi que de nouvelles technologies telles que les composants basse consommation alimentés en 3,3V. Une attention toute particulière a été portée sur les différentes
possibilités de montage et des conditions rigoureuses ont été respectées tant au niveau mécanique qu’en terme de protection aux interférences électriques, sur les versions où le connecteur bus de terrain est déjà implémenté.

COM – Module de communication
Communication Plug and Play pour les systèmes automatisés

Taille extrêmement compacte
Modèles avec ou sans connecteur bus de terrain
Modèles avec connecteur droit ou coudé
Connecteur Hôte compact au pas de 1,27mm
Fixations métalliques pour un montage mécanique résistant
Connexion PE résistante via une des fixations métalliques
Pions de centrage pour un montage précis sur la carte Hôte
Interface Hôte pour Mémoire Double Accès de 32 KOctet maxi et une largeur de 16 bits de données maxi.
Interface de diagnostic Série ou utilisable comme interface Hôte spécifique client
Interface CAN pour applications spéciales
Consommation réduite grâce à la technologie 3,3V
Disponible en version gamme de température étendue
COM-AS
Pour un montage parallèle sous une face avant. Le connecteur bus de terrain, les LEDs et les roues codeuses sont orientés verticalement, avec une hauteur de composant minimale de 10 mm.
Taille du module (L x l x H) 40 x 70 x 26 mm		 COM-BA
Pour un montage à angle droit derrière une
face avant. Le connecteur bus de terrain
et les LEDs sont coudés, avec une largeur
minimale de 40 mm.
Taille du module (L x l x H) 40 x 70 x 21,5mm
En variante, le modèle COM-BN est roposé
avec les signaux bus de terrain, les LEDs et
les switchs directement sur la carte Hôte.
COM
Les signaux bus de terrain, les LEDs et les switchs sont disponibles uniquement sur la carte Hôte.
Taille du module (L x l x H) 77 x 63 x 15,5 mm
N.B. : Cette version ne sera pas proposée dans le cadre des nouveaux développements! 		COM-CA
Pour un montage à angle droit derrière une face avant. Le connecteur bus de terrain et les LEDs sont coudés pour une taille de module minimale.
Taille du module (L x l x H) 70 x 30 x 21,5 mm
Toutes les connexions sont sur le bord externe pour économiser l’espace sur la carte Hôte.
Vous disposez d’un espace libre de 2,5 mm sous le module pour des composants SMD sur la carte Hôte.
En variante, le modèle COM-CN est proposé avec les signaux bus de terrain, les LEDs et les switchs sur la carte Hôte.

Interface applicative identique pour tous les modules et simple d’utilisation
Les échanges de données s’effectuent via une interface mémoire double accès simple à utiliser, celle-ci étant commune à tous les modules. Les données process sont fournies au travers d’une mémoire image process et les commandes sont transmises via une boite aux lettres. Le module gère les
données et les échanges sur le bus de façon autonome sans charge pour le système Hôte. Le stockage des données process est identique quel que soit le module. Les seules différences concernent les paramètres de diagnostic, les
structures des états ainsi que les commandes spécifiques pour chaque bus de terrain. Lorsque ceci est correctement géré, il est possible de changer de module bus de terrain sans modification majeure au niveau des applications.
Un seul pilote pour tous les modules
L’intégration du module COM dans l’environnement Hôte s’effectue grâce à un pilote universel. Une librairie complète en code source C est disponible à ce propos. Toutes les fonctions sont indépendantes du type de bus de terrain. L’accès à la mémoire image des données process s’effectue via des structures de données uniformes.
Sur cette base, il est facile de transposer un développement d’un bus de terrain à un autre.
Configuration du Maître avec SyCon
La configuration s’effectue directement via la mémoire double accès où via
l’interface de diagnostic série. Dans le cadre d’une configuration plus élaborée avec un module Maître et des esclaves, le logiciel de configuration SyCon est bien approprié, alors que les modules esclaves seront plus facilement configurés directement à partir de l’applicatif. Le fichier de configuration qui est stocké dans le module est également sauvegardé en cas de perte de tension.

COM – Module de communication
Spécifications techniques
AS-Interface   Maître
    2 canaux
62 esclaves
248 entrées
186 sorties
ControlNet Esclave
  Port d’accès au réseau
CIP, Peer-to-Peer
Données d’E/S 480 mots		  
CANopen Esclave Maître
 
Données d’E/S 510 octets
32 PDO Rx/32 PDO Tx
Min.Boot up
COB ID Distribution
default/via SDO
Emergency Message
Life Guarding,
Heartbeat
Event-triggered
interrogation à distance
127 noeuds CANopen
Données d’E/S 7 Koctets
PDO illimités
Min.Boot up
COB ID Distribution
default/via SDO
Emergency Message
Node, Life Guarding,
Heartbeat
Event-triggered
Time-triggered
sync (cyclique)
sync (acyclique)
interrogation à distance
CiA DS-401, -402, -406
CC-Link Esclave  
  4 stations maxi à
Données d’E/S 64 bits
Données d’E/S 8 mots
Polling		  
DeviceNet Esclave Maître
  Données d’E/S 510 octets

Bit-strobe, Poll, Cyclic,
Change of State
Explicit Peer to Peer Msg. 		63 esclaves
Données d’E/S 7 Koctets
Bit-strobe, Poll, Cyclic,
Change of State
Explicit Peer to Peer Msg.
Ethernet Données d’E/S 7 Koctets
  BOOTP, DHCP, FTP, SMTP, SNMP, TCP/IP, UDP
Open Modbus, RFC 1006, Ethernet/IP, PROFinet
InterBus Esclave Maître
 
Données d’E/S 20 mots
Canal PCP
128 esclaves
Données d’E/S 512 mots
Canal PCP
InterBus Loop
Génération 4
PROFIBUS DP Esclave Maître
 
Données d’E/S 368 octets
Extension DPV1		 125 esclaves
Données d’E/S 7 Koctets
Extension DPV1
Services de classes 2
Fonctions MPI
SERCOS Passif
  Maître ou esclave, selon le pilote
Connexion diagnostique
  RS232C, non isolé
Interface système
  Mémoire double accès
Mémoire double accès
25 signaux d’E/S
UART
CAN		 COM uniquement

COM
COM-C
Tensions de service
  5 V/300-700 mA
3,3 V/450 mA 		COM
COM-A/-B/-C
Température de service
  0 °C - 55 °C
0 °C - 55 °C
-20 °C - 70 °C		 COM-A/-B/-C
COM
option
Dimensions (LxlxH)
  77 x 63 x 15,5 mm
40 x 70 x 26 mm
40 x 70 x 21,5 mm
70 x 30 x 21,5 mm		 COM
COM-A
COM-B
COM-C
Immunité, émission CEM
  EN 50082-2
EN 55011 Cl. B

Vue d’ensemble des produits
Bus de terrain Module de communication
 
40 x 70 mm
Connecteur vertical
  
Maître AS-interface
Esclave CANopen
Maître CANopen
Esclave CC-Link
Esclave ControlNet
Maître ControlNet
Esclave DeviceNet
Maître DeviceNet
Ethernet
Esclave InterBus
Maître InterBus
Modbus Plus
Esclave PROFIBUS
Maître PROFIBUS
SERCOS
Protocole interface RS 232C
Protocole interface RS 422/485		 COM-AS-ASM





COM-AS-DNS
COM-AS-DNM




COM-AS-DPS
COM-AS-PB		  
Bus de terrain Module de communication
 
40 x 70 mm
Connecteur coudé
40 x 70 mm
sans connecteur
Maître AS-interface
Esclave CANopen
Maître CANopen
Esclave CC-Link
Esclave ControlNet
Maître ControlNet
Esclave DeviceNet
Maître DeviceNet
Ethernet
Esclave InterBus
Maître InterBus
Modbus Plus
Esclave PROFIBUS
Maître PROFIBUS
SERCOS
Protocole interface RS 232C
Protocole interface RS 422/485		 COM-BA-ASM





COM-BA-DNS
COM-BA-DNM




COM-BA-DPS
COM-BA-DPM



COM-BN-ASM





COM-BN-DNS
COM-BN-DNM




COM-BN-DPS
COM-BN-DPM
Bus de terrain Module de communication
 
70 x 30 mm
Connecteur coudé
70 x 30 mm
sans connecteur

Maître AS-interface
Esclave CANopen
Maître CANopen
Esclave CC-Link
Esclave ControlNet
Maître ControlNet
Esclave DeviceNet
Maître DeviceNet
Ethernet
Esclave InterBus
Maître InterBus
Modbus Plus
Esclave PROFIBUS
Maître PROFIBUS
SERCOS
Protocole interface RS 232C
Protocole interface RS 422/485		 COM-CA
COM-CA-ASM
COM-CA-COS
COM-CA-COM
COM-CA-CCS


COM-CA-DNS
COM-CA-DNM
COM-CA-EN
COM-CA-IBS


COM-CA-DPS
COM-CA-DPM
COM-CA-SCEB


COM-CN
COM-CN-ASM
COM-CN-COS
COM-CN-COM



COM-CN-DNS
COM-CN-DNM
COM-CN-EN
COM-CN-IBS


COM-CN-DPS
COM-CN-DPM
COM-CN-SCEB
Bus de terrain Module de communication
 
76 x 63 mm
  
Maître AS-interface
Esclave CANopen
Maître CANopen
Esclave CC-Link
Esclave ControlNet
Maître ControlNet
Esclave DeviceNet
Maître DeviceNet
Ethernet COM-EN
Esclave InterBus
Maître InterBus
Modbus Plus
Esclave PROFIBUS
Maître PROFIBUS
SERCOS
Protocole interface RS 232C
Protocole interface RS 422/485 		COM-ASM
COM-COS
COM-COM

COM-CNS
COM-CNM
COM-DNS
COM-DNM

COM-IBS
COM-IBM
COM-MBP
COM-DPS
COM-PB

COM-11
COM-12